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机器人日常维护和保养

关键词： 工业机器人维护和保养

2020-12-30 09:32:53

机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、示教盒。

1. 检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2. 检查各轴运动状况。

3. 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4. 检查机器人零位。

5. 检查机器人电池。

6. 检查机器人各轴马达与刹车。

7. 检查各轴加润滑油。

8.检查各轴限位挡块。


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